La Asociación de Gobiernos del Condado de Tulare (TCAG) se formó mediante un acuerdo de poderes conjuntos en 1971. Las ocho ciudades incorporadas y el Condado de Tulare firmaron el acuerdo. El propósito de esta formación fue:
-Ayudar a las jurisdicciones locales a obtener asistencia federal brindándoles asesoramiento, consejo y orientación profesional.
-Revisar y coordinar solicitudes para programas que utilizan fondos federales.
-Proporcionar un centro de intercambio de información para la coordinación y revisión de todos los proyectos financiados por el Estado.
En 1982, TCAG fue designada Organización de Planificación Metropolitana del Condado de Tulare. Esta designación le otorgó la responsabilidad del proceso de planificación continua, cooperativa e integral (3-C) en el Área Urbanizada de Visalia. Esto, junto con sus responsabilidades como Consejo de Gobiernos del Condado de Tulare, Autoridad de Transporte y Agencia Regional de Planificación del Transporte, brinda a TCAG una oportunidad única para representar a la región en diversos foros.